特許
J-GLOBAL ID：200903065984686234
舵角中点検出装置及びパワーステアリング装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
河野 登夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-219447
公開番号（公開出願番号）：特開2000-053011
出願日： 1998年08月03日
公開日（公表日）： 2000年02月22日
要約：
【要約】【課題】 運転者の癖及び走行する道路状況に影響されず、精度良く舵角中点を検出でき、メモリの使用量を減らすことができる舵角中点検出装置の提供。【解決手段】 検出した車速が、第1所定車速より高く(S7)、第2所定車速より低く(S8)、しかも、舵角速度比較手段の比較結果が、検出した舵角速度が所定舵角速度より連続して低い(S14)状態にある時間を計時する第1計時手段(S10)と、第1計時手段が第1所定時間を計時したときに(S16)、舵角検出器が検出した舵角及び電流検出器が検出した電流を記憶する第1記憶手段と、その記憶した舵角及び電流の組が第1の所定個数に達したときに、最小電流である組を仮中点舵角及び仮中点電流として決定し記憶する第2記憶手段と、その記憶した仮中点舵角の統計値を求める統計手段と、該手段が求めた統計値及び前記仮中点舵角の内の何れかを選択し中点舵角とする選択手段とを備えている。
請求項（抜粋）：
電動モータが駆動する油圧ポンプを作動油圧の発生源として、操舵補助を行うパワーステアリング装置が有し、舵輪の舵角を検出する舵角検出器を備え、該舵角検出器が検出した舵角の、車両を直進させる中点を検出する舵角中点検出装置において、前記車両の車速を検出する車速検出器と、該車速検出器が検出した車速と所定車速との高低を比較する車速比較手段と、前記舵角検出器が検出した舵角から舵角速度を検出する舵角速度検出手段と、前記電動モータに流れる電流を検出する電流検出器と、前記舵角速度検出手段が検出した舵角速度と所定舵角速度との高低を比較する舵角速度比較手段と、前記車速比較手段の比較結果が、検出した車速が第1所定車速より高く、しかも、前記舵角速度比較手段の比較結果が、検出した舵角速度が所定舵角速度より連続して低い状態にある時間を計時する第1計時手段と、第1計時手段が第1所定時間を計時したときに、前記舵角検出器が検出した舵角及び前記電流検出器が検出した電流を記憶する第1記憶手段と、第1記憶手段が記憶した舵角及び電流の組が第1の所定個数に達したときに、最小電流である組を仮中点舵角及び仮中点電流として決定し記憶する第2記憶手段と、第2記憶手段が記憶した仮中点舵角の統計値を求める統計手段と、該統計手段が求めた統計値及び前記仮中点舵角の内の何れかを選択し中点舵角とする選択手段とを備えることを特徴とする舵角中点検出装置。
IPC (4件)：
B62D 6/00
, B62D101:00
, B62D113:00
, B62D137:00
3D032CC30
, 3D032CC48
, 3D032CC49
, 3D032DA03
, 3D032DA09
, 3D032DA19
, 3D032DA23
, 3D032DA64
, 3D032DC04
, 3D032DC09
, 3D032DC10
, 3D032DC33
, 3D032DC34
, 3D032DD02
, 3D032DD17
, 3D032EA01
, 3D032EB04
, 3D032EB08
, 3D032EB11
, 3D032EC03
, 3D032GG01
