特許
J-GLOBAL ID：200903065991670548
塗装ロボツトのテイーチング装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
神原 貞昭
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-249651
公開番号（公開出願番号）：特開平5-088740
出願日： 1991年09月27日
公開日（公表日）： 1993年04月09日
要約：
【要約】【目的】追従移動式の塗装ロボットについてのティーチングを、塗装ロボットに関しての、被塗装体に追従する過程での被塗装体との相対位置関係を適正なものとなす位置の設定が、容易とされるもとで行なえるようにする。【構成】追従移動式の塗装ロボット(10)による車体(W)における各被塗装区分に対する塗装が開始されるべきときにおける車体(W)の基準点の位置と、塗装ロボット(10)の基準点の位置とをあらわす位置制御変数データ、及び、塗装制御変数データが入力されて、それらを用いた塗装ロボット(10)についての車体(W)に対する塗装作業のための動作ティーチングをシミュレーション手法を用いて行うシミュレータ(61)を備える。
請求項（抜粋）：
複数の被塗装区分に分割し得る被塗装部を有し、第1の搬送手段によって搬送される被塗装体と、該被塗装体に追従すべく第2の搬送手段によって搬送され、装着された塗装ガンを予め設定された軌跡を描くものとして移動させて上記被塗装体に対する塗装作業を行うものとされる塗装ロボットとに関し、上記複数の被塗装区分の夫々についての、上記塗装ロボットによる塗装作業が開始されるべきときにおける上記第1の搬送手段に対応する第1の座標系上の上記被塗装体における基準点の位置と、上記第2の搬送手段に対応する第2の座標系上の上記塗装ロボットにおける基準点の位置とをあらわす位置制御変数データ、及び、塗装制御変数データを形成する制御変数設定部と、該制御変数設定部からの上記位置制御変数データ及び塗装制御変数データが入力され、該位置制御変数データ及び塗装制御変数データに基づく動作ティーチングデータを形成し、該動作ティーチングデータを用いて、上記塗装ロボットについての上記被塗装体に対する塗装作業のための動作ティーチングをシミュレーション手法を用いて行うシミュレータ部と、を備えて構成される塗装ロボットのティーチング装置。
IPC (3件)：
G05B 19/42
, B05B 12/00
, G05B 19/403
