特許

J-GLOBAL ID：200903065998136393

自動倉庫

発明者： 東 俊光
出願人/特許権者： 村田機械株式会社
代理人 (1件)： 網野 誠 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-278279
公開番号（公開出願番号）：特開平8-113328
出願日： 1994年10月18日
公開日（公表日）： 1996年05月07日
要約：

【要約】【目的】 割付け制御や停止位置決定を複雑にすることなく、ラックへの収納効率を確保する。【構成】 棚板2、2及び柱3、3で構成される棚1の有効スペースを一定の幅及び高さの間口単位Uで分割する。棚1に収納された荷WL、WM、WSによって占められる間口単位Uは実間口単位Uoとし、空いている間口単位Uは空間口単位Uvとする。ある棚に荷を収納する時には、荷のサイズとその棚における空間口単位Uvの状態とにより、荷が収納可能か否かを判断することができる。

請求項（抜粋）：

一つの棚に複数の荷を収納可能なフリーサイズの自動倉庫において、各棚の間口を構成する2本の柱間をそれぞれ一定の長さの複数の間口単位に分割し、棚に収納されたさまざまな荷幅サイズの荷により占められる間口単位の数及び位置に基づいて、荷の割付け管理を行う制御手段を含むことを特徴とする自動倉庫。

IPC (2件)：

B65G 1/137 ,  B65G 1/04 541

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開昭51-051877
  
• 特開平3-023103
  
• 特開平2-048314
  
• 特開昭51-122268