特許
J-GLOBAL ID：200903066002500988
地磁気の検出方法
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-215681
公開番号（公開出願番号）：特開平11-044538
出願日： 1997年07月25日
公開日（公表日）： 1999年02月16日
要約：
【要約】【課題】 高精度な補正を行って、正しい方位を与える地磁気の検出方法を提供すること。【解決手段】 基準磁界発生装置14によりX軸にXc,Y軸に0,Z軸に0なる磁界を与えて得られる、x軸のセンサ出力xs1,y軸のセンサ出力ys1,z軸のセンサ出力zs1と、基準磁界発生装置14によりX軸に0,Y軸にYc,Z軸に0なる磁界を与えて得られる、x軸のセンサ出力xs2,y軸のセンサ出力ys2,z軸のセンサ出力zs2と,基準磁界発生装置14によりX軸に0,Y軸に0,Z軸にZcなる磁界を与えて得られる、x軸のセンサ出力xs3,y軸のセンサ出力ys3,z軸のセンサ出力zs3と、を用いて3行3列の行列式を構成し、前記行列式を解いて、地磁気の検出磁界を補正する地磁気の検出方法。
請求項（抜粋）：
移動体に装着される地磁気成分を互いに直交する3軸成分(x,y,z)に分けて検出し、これら3成分に対応した地磁気信号を出力する地磁気センサと、地磁気信号に基づき移動体の方位信号を出力する方位演算部と、移動体に3軸(X,Y,Z)の基準磁界を与える基準磁界発生装置とを用いる地磁気検出の方法であって、前記基準磁界発生装置によりX軸にXc,Y軸に0,Z軸に0なる磁界を与えて得られるx軸のセンサ出力xs1,y軸のセンサ出力ys1,z軸のセンサ出力zs1と、前記基準磁界発生装置によりX軸に0,Y軸にYc,Z軸に0なる磁界を与えて得られる、x軸のセンサ出力xs2,y軸のセンサ出力ys2,z軸のセンサ出力zs2と、前記基準磁界発生装置によりX軸に0,Y軸に0,Z軸にZcなる磁界を与えて得られる、x軸のセンサ出力xs3、y軸のセンサ出力ys3、z軸のセンサ出力zs3とを用いて得られる3行3列の行列式の解を用いて地磁気の検出磁界を補正することを特徴とする地磁気の検出方法。
IPC (3件)：
G01C 17/38
, G01R 33/02
, G01V 3/40
G01C 17/38 B
, G01R 33/02 L
, G01V 3/40
