卓上式2ステージ作業用ロボット

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小川信一 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-203131
公開番号（公開出願番号）：特開平9-047985
出願日： 1995年08月09日
公開日（公表日）： 1997年02月18日
要約：

【要約】【課題】ハンダ付け用の作業用ロボットの他、デスペンサー・ネジ締め等の多目的に使用することが可能であり、作業性,生産性を向上させることが出来る卓上式2ステージ作業用ロボットを提供することを目的とするものである。【解決手段】ラム4の上部には、ベースプレート1の幅方向(Y軸方向)に沿ってガイドレール5が配設され、このガイドレール5には、ガイドレール5に沿って移動可能なガイドフレーム6が前記作業テーブル2a,2b上(X軸方向)に向かって片持ち状態で取付けられている。前記ガイドフレーム6には、材料送りユニット7を備えた摺動部材8が移動調整可能に取付けられ、この摺動部材8には、回転かつ昇降(Z軸方向)可能な主軸9を吊設すると共に、この主軸9の先端側に、旋回可能なロボットハンド10が取付けられている。

請求項（抜粋）：

ベースプレート上に、少なくとも二台以上の移動調節可能な作業テーブルを並列に設置し、前記ベースプレートの一側部にコラムを立設すると共に、このコラムの上部に、ベースプレートの幅方向に沿って配設したガイドレールに沿って移動可能なガイドフレームを作業テーブル上に向かって片持ち状態で取付け、前記ガイドフレームに、材料送りユニットを備えた摺動部材を移動調整可能に取付け、この摺動部材に、回転かつ昇降可能な主軸を吊設すると共に、この主軸の先端側に、旋回可能なロボットハンドを取付け、このロボットハンドの先端部に、前記材料送りユニットから材料を供給し得るように構成し、前記ガイドフレーム,材料送りユニット,摺動部材及びロボットハンドの作動制御を行う制御装置を設けたことを特徴とする卓上式2ステージ作業用ロボット

前のページに戻る