特許

J-GLOBAL ID：200903066058517719

自動工具交換装置を備えた数値制御装置

発明者： 中島 幸彦
出願人/特許権者： オークマ株式会社
代理人 (1件)： 安形 雄三
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-185216
公開番号（公開出願番号）：特開平5-011821
出願日： 1991年06月28日
公開日（公表日）： 1993年01月22日
要約：

【要約】【目的】 本発明の目的は、工具とポット及び主軸との干渉を避けながら工具交換アームの旋回及び抜差を同時動作させることができる自動工具交換装置を備えた数値制御装置を提供する。【構成】 同時動作開始位置検出手段8が、工具抜取り途中で前記工具交換アームの旋回を開始しても前記工具とポット及び主軸との干渉を避けることが可能な旋回開始位置と、前記工具交換アームの旋回中に前記工具の差込を開始しても前記工具とポット及び主軸との干渉を避けることが可能な差込開始位置とを検出する。

請求項（抜粋）：

工具交換アームにより数値制御工作機械の主軸と工具マガジン装置のポットとの間で工具交換を行なう自動工具交換装置を備えた数値制御装置において、工具抜取り途中で前記工具交換アームの旋回を開始しても前記工具とポット及び主軸との干渉を避けることが可能な旋回開始位置と、前記工具交換アームの旋回中に前記工具の差込を開始しても前記工具とポット及び主軸との干渉を避けることが可能な差込開始位置とを検出する検出手段を備え、前記工具交換アームの抜差及び旋回動作を一部同時動作させるようにしたことを特徴とする自動工具交換装置を備えた数値制御装置。

IPC (3件)：

G05B 19/18 ,  B23Q 3/155 ,  G05B 19/19

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭60-228049
  
• 特開昭61-146487
  
• 特開昭60-138611