特許
J-GLOBAL ID：200903066077677344
制御方法及びその装置
発明者：
,
,
,
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
秋本 正実
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-007630
公開番号（公開出願番号）：特開平5-197401
出願日： 1992年01月20日
公開日（公表日）： 1993年08月06日
要約：
【要約】【目的】 非線形性の強い制御モデルの精度を向上し、制御モデルをベースにした制御系の制御精度を向上する。【構成】 圧延機の様な非線形性の強い制御対象は、動作点を予め決めて、その動作点の近傍で、動作点からの偏差が零になるように制御する。実際の制御系では動作点を決定する制御モデルのパラメータの数が多く、夫々を正確に求める必要がある。そこで、制御モデルの入出力関係とパラメータとの関係を予めニューラルネット等により学習し、この学習結果を用いて、制御対象の制御を行う。これにより、非線形性の制御対象も良好に制御することが可能となる。
請求項（抜粋）：
制御対象のモデルとアクチュエータとを有し、制御対象を所望の動作をさせるように指令を発生する制御方法において、前記のモデルのパラメータと入出力状態との関係を予め学習により求めて記憶装置に記憶しておき、実際の制御対象の入出力状態から前記モデルのパラメータを決定して制御対象を制御することを特徴とする制御方法。
IPC (2件)：
引用特許：
前のページに戻る
