特許
J-GLOBAL ID：200903066083022023
駆動装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小沢 信助
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-016597
公開番号（公開出願番号）：特開平5-004178
出願日： 1991年02月07日
公開日（公表日）： 1993年01月14日
要約：
【要約】【目的】高速で、しかも構造が簡単な駆動装置を提供することを目的とする。【構成】同軸上で各々回転可能に設けられた第1のアーム16及び第2のアーム29と、第1及び第2のアーム16,29を各々駆動する2軸出力モジュール1と、第1のアーム16の先端部に基端部が回転可能に取り付けられた第3のアーム41と、第2のアーム29の先端部に基端部が回転可能に取り付けられ、先端部が第3のアーム41の先端部に回転可能に取り付けられた第4のアーム42と、第3のアーム41の先端部に取り付けられたθ軸モータ43と、このθ軸モータ43の出力軸に取り付けられたテーブル44とを具備するように構成する。
請求項（抜粋）：
同軸上で各々回転可能に設けられた第1のアーム(16)及び第2のアーム(29)と、前記第1及び第2のアーム(16,29)を各々駆動する2軸出力モジュール(1)と、前記第1のアーム(16)の先端部に基端部が回転可能に取り付けられた第3のアーム(41)と、前記第2のアーム(29)の先端部に基端部が回転可能に取り付けられ、先端部が前記第3のアーム(41)の先端部に回転可能に取り付けられた第4のアーム(42)と、ベース側でy方向に設けられたY方向ガイドレール(61)と、このY方向ガイドレール(61)に摺動可能に係合するサブテーブル(62)と、このサブテーブル(62)上でx方向に設けられたX方向ガイドレール(63)とを具備し、工具やテーブル等の被駆動物が、このX方向ガイドレール(63)に摺動可能に係合し、前記第3及び第4のアーム(41,42)の先端部が回転可能に取り付けられることを特徴とする駆動装置。
IPC (2件)：
引用特許：
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