自律走行車

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：深見久郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-089682
公開番号（公開出願番号）：特開平8-286747
出願日： 1995年04月14日
公開日（公表日）： 1996年11月01日
要約：

【要約】【目的】対象物の変化に影響されず自動的に直進走行を行なうことができる自律走行車を提供する。【構成】作業部本体1の両側に非接触センサ18a、18bをそれぞれ配置する。自律走行車が走行時、非接触センサ18aにより壁W2までの距離を測定し、非接触センサ18bにより壁W1までの距離を測定する。この測定された測定値を基に壁W1に対する距離割合値を演算し、この距離割合値が所定値以上に急変した場合、倣い走行制御を停止し、直進走行制御を実行させる。

請求項（抜粋）：

対象物に沿った走行が可能な自律走行車であって、直進走行させる直進走行手段と、前記対象物までの距離を測定する距離測定手段と、前記距離測定手段の出力の変化が所定量以上急変したことを検出する変化検出手段と、前記変化検出手段により前記距離測定手段の出力が急変したことが検出された場合、前記対象物に沿った走行から、前記直進走行手段による直進走行へ切換える切換手段とを含む自律走行車。

IPC (4件)：

G05D 1/02 , A47L 9/00 102 , A47L 11/00 , G01D 5/249

FI (5件)：

G05D 1/02 J , G05D 1/02 H , A47L 9/00 102 Z , A47L 11/00 , G01D 5/249

引用特許：

審査官引用 (7件)

特開平1-207804
特開昭63-104111
特開平1-219907

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