自動運転装置

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-140274
公開番号（公開出願番号）：特開2000-329294
出願日： 1999年05月20日
公開日（公表日）： 2000年11月30日
要約：

【要約】【課題】運転中の非常停止スイッチの着脱を可能にする。【解決手段】非常停止スイッチ操作ボックス200の取外しは、取外しを行う前に、取外しスイッチ130aを押下してから、コネクタ220をコネクタ受け120aから引き抜く。取外しが行われることが装置制御部110に報知され、装置制御部110は、非常停止スイッチ操作ボックス200からの入力信号を無効とするように、接続信号の切離しを行い、自動運転を継続する。また、例えば、取外した非常停止スイッチ操作ボックス200を、自動運転装置本体100裏面のコネクタ受け120bに取付ける場合は、コネクタ220をコネクタ受け120bに接続する。接続が取付け検出が装置制御部110に報知され、装置制御部110では、非常停止スイッチ操作ボックス200からの入力信号を有効とするように、信号の接続を行い、自動運転を継続する。

請求項（抜粋）：

装置から着脱可能な非常停止スイッチを有する自動運転装置において、使用者が非常停止要求時に操作を行う操作手段と、装置本体と接続する接続手段と、を有する非常停止スイッチ操作ボックスと、前記非常停止スイッチ操作ボックスと接続する接続手段と、前記非常停止スイッチ操作ボックスの着脱が行われることを報知する着脱報知手段と、装置の運転制御を行うとともに前記着脱報知手段の出力に応じて前記非常停止スイッチ操作ボックスからの入力信号を処理する装置制御手段と、を有する自動運転装置本体と、から成ることを特徴とする自動運転装置。

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