特許
J-GLOBAL ID:200903066144998517
距離測定装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
蛭川 昌信 (外7名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平4-330594
公開番号(公開出願番号):特開平6-174425
出願日: 1992年12月10日
公開日(公表日): 1994年06月24日
要約:
【要約】【目的】 コンパクトな構成で2次元走査し、2次元の距離画像を得る。【構成】 送光・集光兼用レンズをその光軸に垂直な軸を回転軸として回転させて1方向の走査を行い、送光・集光兼用レンズの後方に配置されたレンズ焦点面に沿って往復運動を行う反射鏡及びコリメータレンズにより他方の方向の走査を行い、2次元の距離画像を得るようにしたことを特徴とする。
請求項(抜粋):
強度変調した光線を発光して対象物からの反射光線の変調信号と発光光の変調信号との位相のずれを検出することにより対象物との距離を測定する装置を用い、測定光線を2次元的に走査することにより2次元的な距離情報の測定を行う距離測定装置において、1つの次元の方向の走査を光軸に垂直な軸を中心として回転するレンズにより行い、他方の次元の走査をこのレンズの回転軸に沿って往復する、光路変換のための反射鏡、及び集光光を平行光にするためのコリメータレンズよりなる光路変換部により行うようにしたことを特徴とする距離測定装置。
IPC (4件):
G01B 11/00
, G01C 3/06
, G01S 17/36
, G02B 27/30
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