特許
J-GLOBAL ID:200903066153905025

階段を昇降する車輪

発明者:
出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2005-373759
公開番号(公開出願番号):特開2006-306368
出願日: 2005年12月27日
公開日(公表日): 2006年11月09日
要約:
【課題】走行する機能だけでなく障害物を乗り越える機能を持つ車輪を提供する。【解決手段】外周が渦巻き曲線の形状の車輪で、回転に伴い車輪径が増大して渦巻き曲線の中心が上下する車輪で、平地では渦巻き曲線の中心を貫通する車軸に取り付けた車輪だけが回転して平地走行し、階段内では渦巻き曲線の形状の車輪全体が回転して昇段する車輪で、渦巻き曲線の外周に複数個の車輪を並べて配置することで渦巻き車輪全体が回転したとき前進せずにその場で車軸を上下させ階段を昇降する車輪。【選択図】 図2
請求項(抜粋):
外周が渦巻き曲線の形状の車輪で、回転に伴い車輪径が増大して渦巻き曲線の中心が上下する車輪で、平地では渦巻き曲線の中心を貫通する車軸に取り付けた車輪だけが回転して平地走行し、階段内では渦巻き曲線の形状の車輪全体が回転して昇段する車輪で、渦巻き曲線の外周に複数個の車輪を並べて配置することで渦巻き車輪全体が回転したとき前進せずにその場で車軸を上下させ、外周の形状が渦巻き曲線であることで昇段中初めから終わりまで一定の回転力で車輪を浮き上がらせることができ、さらに渦巻き曲線の末端に地面と摩擦があって滑らないタイヤ部分を設けて上段に昇段する際前進するようにした階段を昇降する車輪で、このように渦巻き曲線の外周に複数個の車輪を並べて配置し末端にタイヤ部分を設けたことを特徴とする外周が渦巻き曲線の形状の階段を昇降する車輪。
IPC (3件):
B62B 5/02 ,  B62D 59/00 ,  B62B 5/04
FI (4件):
B62B5/02 E ,  B62D59/00 ,  B62B5/04 A ,  B62B5/02 D
Fターム (6件):
3D050AA01 ,  3D050DD01 ,  3D050DD07 ,  3D050EE18 ,  3D050JJ02 ,  3D050KK04
引用特許:
出願人引用 (4件)
  • 特願2004-040587
  • 特願2005-101197
  • 特願2005-337170
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