特許
J-GLOBAL ID:200903066156099828

車両用認識装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 綾田 正道
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2007-001902
公開番号(公開出願番号):特開2008-171097
出願日: 2007年01月10日
公開日(公表日): 2008年07月24日
要約:
【課題】 夜間時における局所的な高輝度領域が存在する場合であっても対象物の認識性を向上することができる車両用認識装置を提供すること。【解決手段】 認識対象物を含む画像を取り込むカメラ2と、取り込んだ画像に対して、近傍画素との閾値を用いた比較により3値化を行う画像処理部3を備える車両用認識装置1において、画像処理部3は、取り込んだ画像を複数のブロックに分割し、局所的に明るい部分のブロックを演算対象から除外する局所排除処理部32と、局所排除処理部32により局所的に明るい部分のブロックを除外した画像の輝度平均と輝度分散から閾値の最適な予測値を演算する3値化処理部33を備えた。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
認識対象物を含む画像を取り込む撮像手段と、 取り込んだ画像に対して、近傍画素との閾値を用いた比較により3値化を行う画像処理手段と、 を備える車両用認識装置において、 前記画像処理手段は、 取り込んだ画像を複数のブロックに分割する画像分割手段と、 局所的に明るい部分のブロックを演算対象から除外する局所的高輝度除外手段と、 前記局所的高輝度除外手段により局所的に明るい部分のブロックを除外した画像の輝度平均と輝度分散から前記閾値の最適な予測値を演算する閾値予測手段と、 を備えることを特徴とする車両用認識装置。
IPC (2件):
G06K 9/38 ,  G06T 1/00
FI (2件):
G06K9/38 A ,  G06T1/00 330Z
Fターム (15件):
5B029AA01 ,  5B029BB02 ,  5B029BB06 ,  5B029DD04 ,  5B029DD05 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC19 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL04
引用特許:
出願人引用 (1件)

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