特許
J-GLOBAL ID：200903066180670722
サーボ制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-277475
公開番号（公開出願番号）：特開平6-131053
出願日： 1992年10月15日
公開日（公表日）： 1994年05月13日
要約：
【要約】【目的】本発明は、マスタとスレーブ制御部とを常に組合わせる必要性をなくしてサーボ制御対象に応じてスレーブ単独でも制御でき、使用上の自由度を高する。【構成】マスタ制御部(20)からタイミング発生部(31)に対して始動指令が発せられると、このタイミング発生部(31)から割込み信号がマスタ制御部(20)及び少なくとも1つのスレーブ制御部(30)に送られる。この割込み信号を受けてマスタ制御部(20)はサーボ制御対象(1) に対して位置制御を実行し、又スレーブ制御部(30)は速度制御又は電流制御のいずれか一方又は両方を実行する。従って、マスタとスレーブ制御部(20,30) 間の割込み信号は位置制御のみでよい。又、例えば位置制御が不要であれば、スレーブ制御部(30)のみで速度又は電流制御のいずれか一方又は両方が実行される。
請求項（抜粋）：
サーボ制御対象に対して位置制御や電流制御等を時分割で行うサーボ制御装置において、所定周期で割込み信号を発生する少なくとも1つのタイミング発生部と、このタイミング発生部に対して始動指令を発し、かつ前記タイミング発生部からの割込み信号を受けて前記位置制御等を実行するマスタ制御部と、前記タイミング発生部からの割込み信号を受けて前記電流制御等を実行する少なくとも1つのスレーブ制御部とを具備したことを特徴とするサーボ制御装置。
IPC (2件)：
引用特許：
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