特許

J-GLOBAL ID：200903066195440715

車間距離検出装置

発明者： 中山 佳行
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-191179
公開番号（公開出願番号）：特開平10-038560
出願日： 1996年07月19日
公開日（公表日）： 1998年02月13日
要約：

【要約】【課題】 先行車の車種によらず迅速かつ高精度に車間距離を検出する。【解決手段】 自車100に設けたカメラ10、12で先行車200のリフレクタ20、22を撮影する。カメラ10、12で得られた画像は処理装置16に供給される。処理装置16は、カメラ10、12の視差(ステレオ測距)に基づきリフレクタ20、22の実際の間隔を算出する。さらに、算出された間隔と画像内におけるリフレクタ間隔に基づいて先行車200との車間距離を算出する。ステレオ測距でリフレクタ間隔を算出するので、車種に応じてリフレクタ間隔を使い分ける必要が無くなる。

請求項（抜粋）：

所定間隔離れて配置され、周囲車両を撮影する複数の撮像手段と、得られた画像から周囲車両に設けられた複数の特徴点を抽出し、この特徴点間の画像内距離に基づき周囲車両までの距離を演算する演算手段と、を備える車間距離検出装置であって、複数の前記撮像手段で得られた画像における前記特徴点の視差に基づいて前記周囲車両までの仮車間距離を算出する第1算出手段と、前記仮車間距離が所定値以下の場合における前記特徴点間の実距離を算出する第2算出手段と、算出された実距離及び前記特徴点間の画像内距離に基づいて車間距離を算出する第3算出手段と、を有することを特徴とする車間距離検出装置。

IPC (4件)：

G01C 3/06 ,  G06T 7/00 ,  G08G 1/16 ,  H04N 7/18

FI (4件)：

G01C 3/06 V ,  G08G 1/16 E ,  H04N 7/18 Z ,  G06F 15/62 415