舵角センサの中立位置補正装置

発明者： ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：杉信興
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-319049
公開番号（公開出願番号）：特開平6-156309
出願日： 1992年11月27日
公開日（公表日）： 1994年06月03日
要約：

【要約】【目的】車輌の自動補助操舵装置において、検出した実舵角の補正を実施し、操舵角の中立位置を正確に検出する。長時間をかけずに早い時期に補正を実施する。補正のための特別なセンサを不要にする。【構成】車輌の速度が所定以上(V≧V1)で、検出される左右の車輪の速度差が所定以内(V0≦ΔV)で、しかも後輪の実舵角が所定以内(|POR|≦ΔP)である時に、操舵角の中立状態とみなし、操舵角検出手段の出力信号によって求められる実舵角(P1)の補正を実施する。操舵角の中立状態を検出する毎に、実舵角値をそれと中立舵角値との中間値に修正する。

請求項（抜粋）：

主操舵車輪の舵角を検出する主操舵角検出手段;補助操舵車輪の実舵角を検出する補助操舵角検出手段;補助操舵車輪の左右の各車輪の回転速度を検出する車輪速検出手段;及び車輌の速度が所定以上で、前記車輪速検出手段によって検出される左右の車輪の速度差が所定以内で、しかも前記補助操舵角検出手段が出力する実舵角が所定以内である時に、操舵角の中立状態とみなし、前記主操舵角検出手段の出力信号によって求められる実舵角をその中立位置へ近づける修正処理を実施する、舵角補正手段;を備える、舵角センサの中立位置補正装置。

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