特許
J-GLOBAL ID：200903066245396062
アクチュエータの駆動方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
吉田 豊 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-137883
公開番号（公開出願番号）：特開平5-307413
出願日： 1992年04月30日
公開日（公表日）： 1993年11月19日
要約：
【要約】【構成】 アクチュエータの駆動方法であって、目標値に保持するとき、目標値への変位指令を与え、実変位が静止した後、実変位が変動するまで制御偏差の絶対値が小さくなる方向に変位指令を変化させ、アクチュエータ出力=偏差×ゲインにおいて、アクチュエータ出力を必要最小限度に止める。【効果】 保持するときのアクチュエータ出力を低減して、その消費エネルギを低減することができる。
請求項（抜粋）：
摩擦のある機構を変位制御し、重力などの静負荷に対抗して目標値を保持するアクチュエータの駆動方法において、制御ゲインを上げつつ前記目標値への変位指令を与え、次いで実変位が静止した後、制御ゲインを下げる様に構成したことを特徴とするアクチュエータの駆動方法。
IPC (3件)：
G05D 3/12 305
, G05D 3/12
, B25J 9/10
