特許

J-GLOBAL ID：200903066260704164

ステッピングモータの駆動方法

発明者： 松本 健二
出願人/特許権者： オリエンタルモーター株式会社
代理人 (1件)： 奥山 尚男 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-203079
公開番号（公開出願番号）：特開平7-059395
出願日： 1993年08月17日
公開日（公表日）： 1995年03月03日
要約：

【要約】【目的】 通常のステッピングモータの長所を損なうことなく脱調の防止を図り得て、大きなトルクマージンをとって使用する必要のないようにする。【構成】 ロータの歯数をN、指令パルスによって定まる指令位置をθcmd 、ロータ位置をθrot 、励磁指令位置θexに対する実励磁位置θm の遅れ角をθlagとした場合、-π/2N<(θcmd -θlag -θrot )<π/2Nであるときは、ステッピングモータ駆動回路の励磁切り換え部への励磁指令位置θexを、θex=θcmd とし、π/2N<(θcmd -θlag -θrot )であるときは、θex=θrot +θlag +π/2Nとし、-π/2>(θcmd -θlag -θrot )であるときは、θex=θrot +θlag -π/2Nとする。

請求項（抜粋）：

位置指令パルスに従って励磁相を切り換えることによりロータを回転駆動するようにしたステッピングモータの駆動方法において、ロータの歯数をN、指令パルスによって定まる指令位置をθcmd 、ロータ位置をθrot 、励磁指令位置θexに対する実励磁位置θm の遅れ角をθlag とした場合、-π/2N<(θcmd -θlag -θrot )<π/2Nであるときは、ステッピングモータ駆動回路の励磁切り換え部への励磁指令位置θexを、θex=θcmdとし、π/2N<(θcmd -θlag -θrot )であるときは、前記励磁指令位置θexを、θex=θrot +θlag +π/2Nとし、-π/2>(θcmd -θlag -θrot )であるときは、前記励磁指令位置θexを、θex=θrot +θlag -π/2Nとするようにしたことを特徴とするステッピングモータの駆動方法。

IPC (2件)：

H02P 8/00 ,  H02P 8/38

FI (2件)：

H02P 8/00 303 A ,  H02P 8/00 R

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭62-230399
  
• 特開昭57-101597