特許
J-GLOBAL ID：200903066265205611
自動倉庫の制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
恩田 博宣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-346548
公開番号（公開出願番号）：特開平5-178410
出願日： 1991年12月27日
公開日（公表日）： 1993年07月20日
要約：
【要約】【目的】 クレーンの各個操作を迅速かつ安全に行うことを可能とする。【構成】 棚3及びスタッカクレーン5から離れた位置に設けたコンピュータ12の上部に画面13を設け、同画面13に作業者が直接スタッカクレーン5を操作するためのタッチパネルスイッチ14を兼ね備えた。また、コンピュータ12及び棚3に、それぞれ光空間伝達手段12a,3aを配設した。そして、各個操作を行う場合には、作業者がタッチパネルスイッチ14を直接操作することにより、光空間伝達手段12aはコンピュータ12を介して出力される操作信号を入力し、この操作信号を光信号に変換してスタッカクレーン側の光空間伝達手段3aに受光させる。この操作信号は光空間伝達手段3aを介してクレーン制御装置11に入力され、同クレーン制御装置11は操作信号に基づいて走行用のモータ及び昇降用のモータは駆動される。
請求項（抜粋）：
物品を収納するために、少なくとも長さ方向と高さ方向に配列された複数の収納部を有する棚と、物品を搬送するためのクレーンと、前記クレーン及び棚とは離れた位置に設置されたコンピュータとを備え、入庫物品に基づいてその入庫物品を収納する収納部を求め、その求めた収納部の位置情報に基づいてクレーンを制御して入庫物品をその収納部まで搬送するようにした自動倉庫において、前記コンピュータにマニュアル式のスイッチを併設するとともに、同スイッチの入力操作によって発せられる信号に基づいて前記クレーンを駆動させるようにしたことを特徴とする自動倉庫の制御方法。
IPC (4件)：
B65G 1/04
, B65G 1/137
, B66C 13/40
, B66F 9/07
