特許

J-GLOBAL ID：200903066273886520

4次元運動経路の最適化システム、及び、その最適化方法

発明者： 田中 雅晴 ,  溝口 正信 ,  丹下 利明 ,  鈴木 真二 ,  植田 聡史
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社 ,  鈴木 真二
代理人 (1件)： 工藤 実 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-110658
公開番号（公開出願番号）：特開2002-308190
出願日： 2001年04月09日
公開日（公表日）： 2002年10月23日
要約：

【要約】【課題】最適飛行経路の4次元的解を瞬時的に導出する技術を確立すること。【解決手段】4次元航法ユニット1と、最適解探索ユニット11とから構成されている。4次元航法ユニット1は、4次元初期設定座標X0jと3次元初期設定速度V0jとを変数とする物理的評価関数Ff,Ftを逆ダイナミックスに従って導出する。最適解探索ユニット11は、評価関数Ff,Ftの最適解を探索して求める。逆ダイナミックスの計算と最適化計算との組合せにより、無数の解から単一解を得ることができる。最適化計算の最適化法としては、多様に知られているが、収束速度、単一解性等の点でその時の緊急事態の性質に基づいて、適正な最適解法が採択され得る。航空機制御のような変数が少ない制御では、後述される解法が最も有効である。燃料最小又飛行時間最短の最適飛行経路の4次元的解を瞬時的に導出することができ、特に緊急時の飛行制御を自動化することができる。

請求項（抜粋）：

4次元航法ユニットと、最適解探索ユニットとを含み、前記4次元航法ユニットは、4次元初期設定座標X0jと3次元初期設定速度V0jとを変数とする物理的評価関数を逆ダイナミックスに従って導出し、前記最適解探索ユニットは、前記評価関数の最適解を探索して求める4次元航法の最適化システム。

IPC (2件)：

B64C 13/18 ,  G05B 13/02

FI (2件)：

B64C 13/18 D ,  G05B 13/02 J

Fターム (3件)：

5H004GA29 ,  5H004GB13 ,  5H004KC12