特許
J-GLOBAL ID：200903066284211258
ロボットの情報制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
西山 恵三 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-136822
公開番号（公開出願番号）：特開2003-334783
出願日： 2002年05月13日
公開日（公表日）： 2003年11月25日
要約：
【要約】【課題】 頭脳部のソフトを変更せずに、パーツ交換しても性能をあげることの出来る分散処理型ロボット。【解決手段】 ロボットの各パーツにCPUやメモリやセンサーを持つ。各パーツは頭脳部分からの大まかな指令に対し認識項目テーブルを持ち、このテーブルに従って、指令を解釈し自らの性能の範囲内で処理を行う。
請求項（抜粋）：
互いに独立した第1の指令系統と第2の指令系統を有し、前記第1の指令系統から発した指令を前記第2の指令系統が受信する受信手段、該受信手段により受信した該指令を分類する指令分類手段、該指令を明確化する指令明確化手段、該明確化手段により明確化された該指令を実行出来るか否か判断する実行判断手段、該実行判断手段により実行出来ると判断した時に、実行する実行手段を有する事を特徴とするロボットの情報制御方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J 13/00 Z
, G05B 19/414 P
3C007AS36
, 3C007CS08
, 3C007JS06
, 3C007MT02
, 3C007MT03
, 3C007WA03
, 3C007WA13
, 5H269AB33
, 5H269BB05
, 5H269EE11
, 5H269KK03
, 5H269QB01
