特許

J-GLOBAL ID：200903066299345480

超音波モータ

発明者： 楠田 隆男
出願人/特許権者： 株式会社ナスカ
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-148891
公開番号（公開出願番号）：特開平6-086571
出願日： 1992年05月15日
公開日（公表日）： 1994年03月25日
要約：

【要約】【目的】 本発明は、圧電体の機械的振動によって生じる進行波を利用して駆動する超音波モータに関するもので、出力軸に横荷重などの外力が加わっても不安定な回転や異常音が生じない超音波モータを提供することを目的とする。【構成】 出力軸11を2個のアンギュラ軸受で軸方向の動きを封じると共に、圧電体3の円周方向に分割した電気入力部4a、4b、4c....に接続されるそれぞれの駆動電気回路に制御帰還系を設ける。また、ロータ8 の外周にクロスローラベアリング27を構成する。また、ステータ1 を支持する面とロータ8 の回転軸との交点を中心とする球面で形成した球面軸受でロータ8 を支える。このような構成によると、出力軸11やロータ8 、8 が外力を受けてもロータ8、8 、8 は、ステータ1、1 、1 との接触面圧が変化しないので、安定して回転する。

請求項（抜粋）：

交番電圧が印加されて機械的振動を生じる電気-機械変換子と振動変位を増大させる弾性体とが合体したステータと、該ステータとの接触面に耐磨耗性ライニングなどを張り合わせたロータと、該ロータの出力軸の一部を両側から予圧して軸方向に固定する2個のベアリング(軸受)とから構成され、ロータの出力軸が外力を受けても前記2個のベアリングによってステータとロータの接触面圧を一定に保つことを特徴とする超音波モータ。