特許

J-GLOBAL ID：200903066302205201

差動型遊星歯車減速機

発明者： 永吉 誠
出願人/特許権者： 永吉 誠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-177538
公開番号（公開出願番号）：特開平10-331922
出願日： 1997年05月28日
公開日（公表日）： 1998年12月15日
要約：

【要約】【目的】 従来 遊星歯車減速機はプラネタリ型とスター型など単一要素を構成したものがあったが、このプラネタリ型とスター型の機能の遊星歯車減速機を同一入力軸上に配置することにより、従来よりコンパクトで大きな減速比を有する差動型遊星歯車減速機を提供する。【構成】 同一入力軸上に太陽歯車1a、2aを配置し、太陽歯車1a、2aの回りに遊星歯車1b、2b、内歯車1c、2c、キャリア1d、2dを配置する。内歯車1c、2cを連結し、キャリア1dはケース等に固定する。入力軸1、出力軸2,遊星歯車1b、2b、内歯車1c、2cは回転するようベアリング等で保持する。ここで入力軸1を時計回りに回転すると内歯車1c、2cは反時計方向に回転し、遊星歯車2bは内歯車2cの上を自転しながら入力軸1と同じ方向に公転する。すなわち出力軸2と一体のキャリア2dは入力軸1と反時計方向に回転する内歯車2cと時計回りに公転する遊星歯車2bとの回転差で回転することになる。

請求項（抜粋）：

同一入力軸上に太陽歯車1a、2aを有し、太陽歯車2aの回りには遊星歯車2b、内歯車2c、キャリア2dの基本要素から成り立つ遊星歯車減速機と太陽歯車1aの回りには遊星歯車1b、内歯車1c、キャリア1dの基本要素から成り立つ遊星歯車減速機を配置して、内歯車1cと内歯車2cを連結回転可能にし、キャリア1dを固定した差動型遊星歯車減速機。