特許

J-GLOBAL ID：200903066302659873

洗車機における突起物の認識方法および装置

発明者： 城本 和男 ,  荒木 栄治 ,  沓掛 吉彦 ,  須山 光 ,  成田 寿郎 ,  野村 武治 ,  吉川 正永 ,  和田 光春
出願人/特許権者： エムケー精工株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-333944
公開番号（公開出願番号）：特開平8-225065
出願日： 1991年02月08日
公開日（公表日）： 1996年09月03日
要約：

【要約】【課題】 突起物を自動認識するだけでなく突起物の種別までをも判定でき、突起物を自ら検出して自動回避できる洗車機の実現に寄与できる洗車機における突起物の認識方法および装置を得る。【解決手段】 自動車の上面レベルを検出し、この上面レベルの局部的な変動を検知して突起物の有無を認識すると共に、上面レベルに応じて車体前端,ルーフ前端,ルーフ後端,車体後端の4点を含む複数の車形基準点を順番に検知し、突起物有りと認識されると、車形基準点に基づいて自動車のどの部分にあるかを確認してその突起物の種別を判定する。

請求項（抜粋）：

洗車機本体もしくは自動車の移動に伴い自動車の車体面に沿って洗車動作を行なう各種処理装置を備え自動車を自動洗車するタイプの洗車機であって、車体面に突起物が有るとの認識に基づき前記処理装置をその突起物の位置で自動回避させる機能を備えた洗車機における突起物の認識方法において、洗車機本体もしくは自動車の移動に伴い所定の間隔で連続して自動車の上面レベルを検出し、この検出した上面レベルの局部的な変動を検知して突起物の有無を認識すると共に、前記検出した上面レベルとその変化に応じて少なくとも車体前端,ルーフ前端,ルーフ後端,車体後端の4点を含む予め定められた複数の車形基準点を順番に検知してゆき、突起物有りと認識されると、その突起物がそれまでに検知された車形基準点に基づいて自動車のどの部分にあるかを確認してその突起物の種別を判定することを特徴とする洗車機における突起物の認識方法。