特許

J-GLOBAL ID：200903066327252476

移動体誘導設備における位置検出装置

発明者： 中村 陽一郎 ,  下田 洋敏 ,  井漕 好博 ,  平岡 和志
出願人/特許権者： 日立造船株式会社
代理人 (1件)： 森本 義弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-358677
公開番号（公開出願番号）：特開平11-190630
出願日： 1997年12月26日
公開日（公表日）： 1999年07月13日
要約：

【要約】【課題】全周方向にわたって同時に反射光を受光することができ、機械式回転機構も不要で信頼性も高く、動力も不要にする。【解決手段】予め設定されたルートに沿って自走可能なフォークリフトと、前記ルートの周囲所定位置に配置された第1〜第3コーナーキューブと、フォークリフトに設けられて全周にわたって投射光を照射する投光装置3およびコーナーキューブに反射された反射光を検知する受光装置4とを具備し、投光装置3は、半導体レーザ11から照射されるレーザ光を円錐形の反射投光部材15に軸心方向に沿って照射してリングビームを形成し、受光装置4は、反射光を検出する受光部4aと、受光部4aの信号に基づいて反射光の入射角を検出可能な入射角検出部4bを設けた。

請求項（抜粋）：

自走可能な移動体と、前記ルートの周囲所定位置に配置された複数の光反射部材と、前記移動体に設けられて全周方向にわたって投射光を照射する投光装置および光反射手段に反射された反射光を検知する受光装置とを具備し、投光装置を、全周方向にわたって同時に平行光線を投射するリングビームを形成可能に構成し、受光装置に、反射光を検出する受光部と、受光部の信号に基づいて反射光の入射角を検出可能な入射角検出部とを設けたことを特徴とする移動体誘導設備における位置検出装置。

IPC (3件)：

G01C 15/00 ,  B66F 9/24 ,  G05D 1/02

FI (3件)：

G01C 15/00 A ,  B66F 9/24 A ,  G05D 1/02 E