特許

J-GLOBAL ID：200903066341662318

同期モータの位置センサレス制御方法

発明者： 坂本 潔 ,  遠藤 常博 ,  高橋 直彦 ,  三浦 治雄
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 作田 康夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-148502
公開番号（公開出願番号）：特開2003-309992
出願日： 1999年11月30日
公開日（公表日）： 2003年10月31日
要約：

【要約】【課題】実回転軸と制御回転軸の位相誤差が大きい場合であっても、同期モータを出力周波数に同期させて安定に回すことのできる制御方法を提供する。【解決手段】位相誤差演算部61において、モータ電流の大きさと、モータ電圧の大きさと、これらモータ電流とモータ電圧の位相差、およびモータ電気定数から、モータ電流と実回転軸との位相差を第1の位相差として求め、他方モータ電流と仮想回転軸との位相差を第2の位相差として求め、これら第1と第2の位相差の差を位相誤差Δθとし、Δθが零になるように推定位置を修正する。【効果】制御回転軸の位置に依存しない値から位相誤差Δθを求めるため、位相誤差が大きくても良好な同期モータの位置センサレス制御系を実現できる。

請求項（抜粋）：

永久磁石を回転子とし、インバータ回路によって駆動される同期モータの回転子位置を推定する同期モータの位置センサレス制御方法において、モータ電流の大きさが最小となる方向に前記モータ電流の位相を調整する同期モータの位置センサレス制御方法。

IPC (2件)：

H02P 6/06 ,  H02P 21/00

FI (2件)：

H02P 6/02 341 J ,  H02P 5/408 C

Fターム (25件)：

5H560AA00 ,  5H560BB04 ,  5H560BB12 ,  5H560DA12 ,  5H560DB20 ,  5H560DC01 ,  5H560EB01 ,  5H560EC02 ,  5H560RR10 ,  5H560SS01 ,  5H560TT11 ,  5H560TT15 ,  5H560UA06 ,  5H560XA02 ,  5H560XA13 ,  5H576BB09 ,  5H576CC01 ,  5H576DD05 ,  5H576EE01 ,  5H576GG04 ,  5H576HA04 ,  5H576HB01 ,  5H576JJ03 ,  5H576LL22 ,  5H576LL24

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 同期電動機の回転角速度検出装置、回転角度検出装置ならびに同期電動機の制御装置及び制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-137395   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 永久磁石形同期電動機の速度推定方法及びその回転子ずれ角推定方法並びに回転子位置修正方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-003690   出願人：株式会社安川電機

審査官引用 (4件)

• 直流ブラシレスモータの駆動装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-325014   出願人：株式会社荏原電産
• モータ制御回路
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-071506   出願人：株式会社日立製作所
• 同期電動機の回転角速度検出装置、回転角度検出装置ならびに同期電動機の制御装置及び制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-137395   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 永久磁石形同期電動機の速度推定方法及びその回転子ずれ角推定方法並びに回転子位置修正方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-003690   出願人：株式会社安川電機