特許
J-GLOBAL ID：200903066342967600
ロボットハンド
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小松 祐治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-100170
公開番号（公開出願番号）：特開平6-285784
出願日： 1993年04月05日
公開日（公表日）： 1994年10月11日
要約：
【要約】【目的】 ハンドリング後にワークが装着される被装着部材に対して周方向の位置合わせをする必要があるワークのハンドリングに際し、周方向の位置合わせ専用の工程を省略すると共に、周方向の位置合わせにかかる時間の短縮を図る。【構成】 チャック部6を備えたハンド本体7をハンド基体4に対してに回転自在に支持すると共に、ハンド本体をハンド基体に対して揺動させる揺動機構38を設ける。
請求項（抜粋）：
チャック部を備えたロボットハンドにおいて、チャック部を備えたハンド本体をハンド基体に対してに回転自在に支持すると共に、ハンド本体をハンド基体に対して揺動させる揺動機構を設けたことを特徴とするロボットハンド。
IPC (2件)：
引用特許：
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