2次元画像をデータベース内の複数の3次元候補モデルの1つと照合する方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：金田暢之 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-255778
公開番号（公開出願番号）：特開2001-283222
出願日： 2000年08月25日
公開日（公表日）： 2001年10月12日
要約：

【要約】【課題】 2次元画像を複数の3次元候補モデルの1つと照合する。【解決手段】前記2次元画像の位置及び向きを定める段階と、各3次元候補モデルに対して、前記2次元画像内の対応する値に基づいて、各面法線に対して計算され、該対応する面法線にのみ依存する輝度係数を具備するヒストグラム状の表を計算する段階と、前記対応する計算された輝度ヒストグラム状の表と連係して前記面法線を使用して、前記定められた位置及び向き内で各3次元候補モデルを次々に描画する段階と、前記2次元画像を前記描画された3次元候補モデルのそれぞれと比較する段階とを有する。

請求項（抜粋）：

2次元画像を複数の3次元候補モデルの1つと照合する方法であって、前記2次元画像の位置及び向きを定める段階と、各3次元候補モデルに対して、前記2次元画像内の対応する値に基づいて、各面法線に対して計算され、該対応する面法線にのみ依存する輝度係数を具備するヒストグラム状の表を計算する段階と、前記対応する計算された輝度ヒストグラム状の表と連係して前記面法線を使用して、前記定められた位置及び向き内で各3次元候補モデルを次々に描画する段階と、前記2次元画像を前記描画された3次元候補モデルのそれぞれと比較する段階とを有する、2次元画像を複数の3次元候補モデルの1つと照合する方法。

IPC (3件)：

G06T 7/00 350 , G06T 7/00 100 , G06T 1/00 340

FI (3件)：

G06T 7/00 350 A , G06T 7/00 100 B , G06T 1/00 340 A

Fターム (25件)：

5B057BA02 , 5B057CA01 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CD14 , 5B057CD17 , 5B057CE16 , 5B057DA11 , 5B057DB02 , 5B057DB03 , 5B057DB06 , 5B057DB09 , 5B057DC08 , 5B057DC23 , 5B057DC25 , 5B057DC33 , 5L096AA02 , 5L096AA09 , 5L096BA03 , 5L096DA02 , 5L096FA33 , 5L096FA37 , 5L096GA41 , 5L096JA09

引用特許：

審査官引用 (1件)

特開平4-130587

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