特許
J-GLOBAL ID：200903066346992502
制御方法及び制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
秋本 正実
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-109996
公開番号（公開出願番号）：特開平5-303408
出願日： 1992年04月28日
公開日（公表日）： 1993年11月16日
要約：
【要約】【目的】 非線形性の強い制御対象に対し、線形制御モデルをベースにした制御系のモデル誤差を小さくし、制御性能を向上させる。【構成】 制御装置101と、制御モデル102と、制御器101と制御モデル103の動作点及び制御装置101を設計するセットアップ制御系105と、制御対象102と制御モデル103の出力を監視し、それらの出力を入力とする評価関数に基づいて、セットアップ制御系105を動作させる判定手段104を設ける。そして、動作点が移動して誤差が大きくなったときこれを判定手段104にて検出し、動作点の再設定をセットアップ制御系105で行い、非線形制御系における制御モデルの精度を向上し、目標とする制御性能を維持する。
請求項（抜粋）：
非線形特性を有する制御対象に所望の動作をさせるように指令を発生する制御器を備える制御装置において、前記制御対象に対応する制御モデルと、前記制御対象の出力と前記制御モデルの出力を比較判定する判定手段と、該判定手段が前記両出力間に所定値以上の誤差が生じていると判定する毎に前記制御器と前記制御モデルの動作点を設定するセットアップ制御系とを備えることを特徴とする制御装置。
IPC (4件)：
G05B 13/04
, B21B 37/00 113
, G05B 13/02
, G05B 17/02
