サーボモータの加減速制御方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：竹本松司 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-339562
公開番号（公開出願番号）：特開平6-168021
出願日： 1992年11月27日
公開日（公表日）： 1994年06月14日
要約：

【要約】【目的】加減速に必要とされる所要時間を無闇に増長することなくサーボモータや機械各部に生じる衝撃を緩和する。【構成】加速度を台形状に変化させ、加減速制御の開始時点および完了時点の近傍で加速度を徐々に変化させることによりサーボモータおよび機械各部に作用する駆動力の変化を滑らかにして衝撃の発生を抑制し、また、加減速制御の中間区域で一定の最大加速度を保持して加減速制御を行うことにより、加減速に必要とされる時間を短縮する。

請求項（抜粋）：

サーボモータの加減速制御方法において、加速度を台形状に変化させて加減速制御を行うことを特徴とするサーボモータの加減速制御方法。

IPC (2件)：

G05B 19/407 , G05D 3/12 306

引用特許：

審査官引用 (3件)

特開平1-229310
特開昭54-114686
特開昭58-058609

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