特許
J-GLOBAL ID：200903066404885614
サーボモータ制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
若林 忠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-101087
公開番号（公開出願番号）：特開平6-315288
出願日： 1993年04月27日
公開日（公表日）： 1994年11月08日
要約：
【要約】【目的】 特別なブレーキ回路を用いずに、回生処理回路およびインバータ回路を用いてサーボモータを停止させるサーボモータ制御方法を提供する。【構成】 整流回路1から直流電源を供給され、インバータ回路5および回生処理回路3,4によりサーボモータの速度および位置制御を行ない、サーボモータ停止時には、整流回路の動作を停止させるとともに、インバータ回路または回生処理回路を適宜な時間比率で駆動して前記サーボモータの回転エネルギを消費させることにより、サーボモータを所望の特性曲線に従って停止させる。
請求項（抜粋）：
整流回路から直流電源を供給され、インバータ回路および回生処理回路によりサーボモータの速度および位置制御を行なうサーボモータ制御方法において、前記サーボモータを停止するために、前記整流回路の動作を停止させるとともに、前記インバータ回路または前記回生処理回路を適宜な時間比率で駆動して前記サーボモータの回転エネルギを消費させることを特徴とするサーボモータ制御方法。
IPC (2件)：
H02P 3/18 101
, H02P 7/63 302
