特許

J-GLOBAL ID：200903066411010968

駐車支援装置

発明者： 岡本 進一
出願人/特許権者： 矢崎総業株式会社
代理人 (4件)： 瀧野 秀雄 ,  越智 浩史 ,  松村 貞男 ,  垣内 勇
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-259826
公開番号（公開出願番号）：特開2004-098729
出願日： 2002年09月05日
公開日（公表日）： 2004年04月02日
要約：

【課題】駐車に不慣れな運転者であっても、簡単に駐車を行えるように支援することができる駐車支援装置を提供する。【解決手段】検出手段が、現在位置での車両の向きに対する、目標駐車領域Oの向きを検出する。予想進路算出手段が、ステアリング角に応じた車両の予想進路t2又はt3を算出する。平行地点算出手段が、目標駐車領域Oの向きに基づき、予想進路t2又はt3上を自車両が走行した場合、最初に前記自車両の向きが、目標駐車領域の向きと平行になる地点P31又はP32を算出する。第1重畳手段が、車両に搭載された撮像手段により撮像された車両周辺の撮像画像に、算出された地点を表す地点画像を重畳する。【選択図】 図5

請求項（抜粋）：

現在位置での車両の向きに対する、目標駐車領域の向きを検出する検出手段と、 ステアリング角に応じた車両の予想進路を算出する予想進路算出手段と、 前記目標駐車領域の向きに基づき、前記自車両が前記予想進路上を走行した場合に、最初に前記自車両の向きが前記目標駐車領域の向きと平行になる地点を算出する平行地点算出手段と、 前記車両に搭載された撮像手段により撮像された車両周辺の撮像画像に、前記算出された地点を表す地点画像を重畳する第1重畳手段と を備えたことを特徴とする駐車支援装置。

IPC (4件)：

B60R21/00 ,  B60R1/00 ,  G03B15/00 ,  H04N7/18

FI (7件)：

B60R21/00 628D ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 621L ,  B60R21/00 626G ,  B60R1/00 A ,  G03B15/00 S ,  H04N7/18 J

Fターム (9件)：

5C054FC12 ,  5C054FE16 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180LL02 ,  5H180LL08 ,  5H180LL17