特許
J-GLOBAL ID:200903066418225870
路面摩擦係数判定装置の初期化装置および方法
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
朝日奈 宗太 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-221878
公開番号(公開出願番号):特開2002-037046
出願日: 2000年07月24日
公開日(公表日): 2002年02月06日
要約:
【要約】【課題】 乾燥アスファルトに限らず、どのような路面でもしきい値の設定ができる路面摩擦係数判定装置の初期化装置を提供する。【解決手段】 車両の4輪のタイヤの回転速度を定期的に検出する回転速度検出手段と、前記回転速度検出手段による測定値から、スリップ比を演算する第1演算手段と、該スリップ比と車両の加減速度とのあいだの1次の回帰係数と相関係数を求める第2演算手段と、該第2演算手段により求められた相関係数の値に応じてある所定の時間または所定の個数の1次の回帰係数を蓄積し、当該蓄積した1次の回帰係数の値の頻度分布に基づいて、路面摩擦係数のしきい値を設定するしきい値設定手段とを備えている。
請求項(抜粋):
車両の4輪のタイヤの回転速度を定期的に検出する回転速度検出手段と、前記回転速度検出手段による測定値から、スリップ比を演算する第1演算手段と、該スリップ比と車両の加減速度とのあいだの1次の回帰係数と相関係数を求める第2演算手段と、該第2演算手段により求められた相関係数の値に応じて所定の時間または所定の個数の1次の回帰係数を蓄積し、当該蓄積した1次の回帰係数の値の頻度分布に基づいて、路面摩擦係数のしきい値を設定するしきい値設定手段とを備えてなる路面摩擦係数判定装置の初期化装置。
IPC (2件):
FI (2件):
B60T 8/58 H
, B60T 8/66 B
Fターム (7件):
3D046BB23
, 3D046CC02
, 3D046EE01
, 3D046HH36
, 3D046HH46
, 3D046JJ01
, 3D046JJ02
引用特許:
出願人引用 (5件)
-
タイヤの摩耗状態検知装置および方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-160781
出願人:住友ゴム工業株式会社, 住友電気工業株式会社
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画像傾き検出方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-331253
出願人:株式会社リコー
-
移動体の走行制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-145918
出願人:株式会社日立製作所
-
特開昭60-099757
-
特開平1-249559
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審査官引用 (5件)
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タイヤの摩耗状態検知装置および方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-160781
出願人:住友ゴム工業株式会社, 住友電気工業株式会社
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画像傾き検出方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-331253
出願人:株式会社リコー
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移動体の走行制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-145918
出願人:株式会社日立製作所
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特開昭60-099757
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特開平1-249559
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