特許

J-GLOBAL ID：200903066443430632

ステッピングモータ駆動装置

発明者： 堀井 正公
出願人/特許権者： 村田機械株式会社
代理人 (1件)： 石井 康夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-174891
公開番号（公開出願番号）：特開平5-344792
出願日： 1992年06月09日
公開日（公表日）： 1993年12月24日
要約：

【要約】【目的】 n相ステッピングモータにおいて、n相励磁とn-1相励磁とを交互に繰り返した場合のトルク変動を防止する。【構成】 信号発生部8からの相励磁信号VP により、スイッチングトランジスタ2がONすると、モータ巻線1に巻線電流IL が流れる。巻線電流IL を電流検出抵抗4で検出電圧V1 として検出し、電圧比較回路5で基準電圧発生部7からの基準電圧V0 と比較する。パルス幅制御部6によって巻線電流IL は基準電圧V0 に対応する値に制御される。信号発生部8からの電圧選択信号VS によって、励磁相数に応じて基準電圧V0 を切り換えることにより、常に一定のトルクとなるように巻線電流IL を変化させることができる。

請求項（抜粋）：

n相ステッピングモータに対して、n相励磁とn-1相励磁とを行なうステッピングモータ駆動装置において、n-1相励磁の際の励磁電流をn相励磁の際の励磁電流より大きくして、n-1相励磁の際のトルクとn相励磁の際のトルクとを同程度とするよう制御する制御手段を設けたことを特徴とするステッピングモータ駆動装置。