特許

J-GLOBAL ID：200903066481695275

磁気軸受の制御装置

発明者： 中川 亨 ,  中島 正和 ,  宝 晃
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 石原 勝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-156933
公開番号（公開出願番号）：特開平5-010326
出願日： 1991年06月27日
公開日（公表日）： 1993年01月19日
要約：

【要約】【目的】 能動制御型磁気軸受装置において、クロスフィードバックによる高速回転時のジャイロ効果補償によって回転運動制御系の応答周波数近傍に生ずる制御性能の劣化を防止する。【構成】 回転運動2自由度の制御装置において、θX 演算回路42が出力する回転軸のθX 回転変位信号を、この回転運動の制御系の応答周波数以下の折れ点周波数を持つローパスフィルタ47に通し、ゲインを乗じたのち補償回路40の出力するθY 制御信号と加算器41で加算し、θY 電流指令iθY として出力する。θX 電流指令iθX も同様な方法で出力する。

請求項（抜粋）：

回転軸の重心の変位偏差と重心回りの振れ角が0になるように電磁石を制御して電磁石の磁気吸引力によって回転軸を空中支持する磁気軸受の制御装置において、重心回りの互いに直交する2自由度の回転運動の振れ角をそれぞれθX 、θY として、回転角θX のフィードバック信号と回転角θY のフィードバック信号をそれぞれ回転角θY の制御装置と回転角θX の制御装置に対してもクロスフィードバックし、かつそのクロスフィードバック信号に対して回転運動の制御系全体の応答周波数以下の折れ点周波数を有するローパスフィルタを挿入したことを特徴とする磁気軸受の制御装置。