特許
J-GLOBAL ID：200903066500361405
ロボットのキャリブレーション方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
佐藤 強
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-075890
公開番号（公開出願番号）：特開2000-263477
出願日： 1999年03月19日
公開日（公表日）： 2000年09月26日
要約：
【要約】【課題】 簡単にキャリブレーションデータを得て更正できるようにする。【解決手段】 ロボット1をキャリブレーションするには、ロボット1を所定の基準姿勢に制御した状態で、一つの回転軸を回転させる。このとき、回転軸の回転に伴って回転するアームに設けられた測定ポイントを3点以上測定することによりその回転面及び回転中心を求めると共に座標系を求める。そして、各座標系の相対位置関係に基づいて、基準座標系における各回転軸の座標系を求め、以後においては、更正された回転軸の座標系に基づいてロボット1を制御する。
請求項（抜粋）：
ロボットを所定の基準姿勢に制御した状態で一つ回転軸のみを順に回転することにより各回転軸の回転面及び回転中心を求め、各回転軸の回転面及び回転中心に基づいて当該回転軸の座標系を求め、各回転軸の座標系を基準座標における座標に相対的に関連付けて更正することを特徴とするロボットのキャリブレーション方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J 9/10 A
, G05B 19/18 D
3F059BA03
, 3F059FB26
, 5H269AB33
, 5H269BB03
, 5H269BB07
, 5H269CC09
, 5H269DD08
, 5H269EE03
, 5H269FF01
, 5H269FF02
, 5H269JJ02
, 5H269JJ18
, 5H269JJ19
, 5H269PP15
, 5H269QC10
, 5H269SA03
