移動量演算装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：丸山明夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-320602
公開番号（公開出願番号）：特開2007-127525
出願日： 2005年11月04日
公開日（公表日）： 2007年05月24日
要約：

【課題】カメラが自動車等の移動体に搭載されて自在に移動する場合に於いて、その移動量もしくは移動距離を、比較的小さな処理負荷で算出できるようにする。【解決手段】カメラで撮像したフレームから所定形状のマッチング検査領域を切り出してフレーム間でパターンマッチングを行い、同一の特徴点に対応する被写点の位置をフレーム毎に算出し、算出した両被写点位置間の変位量を求めて両フレーム間での移動量とする移動量演算装置。カメラが搭載される移動体の舵角を検出する(S02)手段を有し、マッチング検査領域を切り出す手段は第1フレームに続く第2フレームのマッチング検査領域を前記検出した舵角に応じて第1フレームのマッチング検査領域に対して傾斜させて切り出し(S03)、両被写点位置間の変位量を求める手段は当該求めた変位量を前記移動体の移動量とする(S09)。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

カメラで撮像したフレームから形状とサイズが所定のマッチング検査領域を切り出してフレーム間でパターンマッチングを行い、同一の特徴点に対応する被写点のカメラに対する位置をフレーム毎にそれぞれ算出し、算出した両被写点位置の間の変位量を求めて両フレーム間での移動量とする移動量演算装置であって、当該カメラが搭載される移動体の舵角を検出する舵角検出手段を有し、マッチング検査領域を切り出す検査領域切出手段は、第1フレームに続く第2フレームのマッチング検査領域を、前記舵角検出手段により検出された舵角に応じて、第1フレームのマッチング検査領域に対して傾斜させて切り出し、両被写点位置の間の変位量を求める変位量演算手段は、求めた変位量を当該カメラが搭載される移動体の移動量とする、ことを特徴とする移動量演算装置。

IPC (6件)：

G01B 11/00 , G08G 1/16 , B62D 6/00 , G06T 7/20 , G01C 3/06 , G01C 22/00

FI (6件)：

G01B11/00 H , G08G1/16 C , B62D6/00 , G06T7/20 100 , G01C3/06 120S , G01C22/00 Z

Fターム (81件)：

2F024AA02 , 2F024AA14 , 2F024AB03 , 2F065AA09 , 2F065AA20 , 2F065AA31 , 2F065BB15 , 2F065CC11 , 2F065DD06 , 2F065DD07 , 2F065EE05 , 2F065EE08 , 2F065FF04 , 2F065FF09 , 2F065FF65 , 2F065FF67 , 2F065JJ03 , 2F065JJ19 , 2F065JJ26 , 2F065MM06 , 2F065PP04 , 2F065QQ11 , 2F065QQ17 , 2F065QQ24 , 2F065QQ25 , 2F065QQ26 , 2F065QQ27 , 2F065QQ28 , 2F065QQ38 , 2F065QQ42 , 2F065RR09 , 2F065SS13 , 2F065SS15 , 2F065UU05 , 2F112AA10 , 2F112AC06 , 2F112BA05 , 2F112BA14 , 2F112CA05 , 2F112DA28 , 2F112FA03 , 2F112FA38 , 2F112FA43 , 2F112FA45 , 2F112GA01 , 2F112GA05 , 3D232CC50 , 3D232DA02 , 3D232DA23 , 3D232DA29 , 3D232DA81 , 3D232DA87 , 3D232DA88 , 3D232DA90 , 3D232DA95 , 3D232DC08 , 3D232DC10 , 3D232DC38 , 3D232DD01 , 3D232DD02 , 3D232EA01 , 3D232GG01 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180FF05 , 5H180FF13 , 5H180FF25 , 5H180FF27 , 5H180FF32 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL04 , 5H180LL07 , 5H180LL08 , 5L096AA06 , 5L096BA04 , 5L096CA04 , 5L096FA67 , 5L096FA69 , 5L096HA04 , 5L096JA09

引用特許：

出願人引用 (1件)

画像処理方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-178415 出願人：マツダ株式会社

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