特許
J-GLOBAL ID：200903066595430069
誘導電動機の速度センサレスベクトル制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
光石 俊郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-008733
公開番号（公開出願番号）：特開平8-205600
出願日： 1995年01月24日
公開日（公表日）： 1996年08月09日
要約：
【要約】【目的】 速度センサレスベクトル制御装置を弱励磁運転したときにも正確な速度制御をする。【構成】 電流制御演算部5は、誘導電動機2の1次電流に相当する電流検出値i1d,i1qを電流指令値i1d* ,i1q* に等しくするよう電圧指令値v1d* ,v1q* を演算して出力する。インバータ1は、電圧指令値v1d* ,v1q* を座標変換と3相-2相変換した1次電圧制御指令vu ,vv ,vw に応じた1次電流iu ,iv ,iw を誘導電動機2へ送る。同一次元磁束オブザーバ8と速度適応機構9により電動機速度推定値ωr # を推定演算する。弱励磁運転のため励磁軸電流指令値i1d* を定格値よりも小さくi1dw としたときには、入力値変換部22は、電圧指令値v1dw * ,v1qw * 及び電流検出値i1d,i1qを、定格運転時のときの値に換算して同一次元磁束オブザーバ8へ送る。
請求項（抜粋）：
誘導電動機に供給する1次電流を3相-2相変換してなる励磁軸電流検出値及びトルク軸電流検出値を、励磁軸電流指令値及びトルク軸電流指令値に等しくさせる励磁軸電圧指令値及びトルク軸電圧指令値を演算して出力する電流制御演算部と、前記励磁軸電圧指令値及びトルク軸電圧指令値を2相-3相変換してなる1次電圧制御指令に応じた1次電流を前記誘導電動機に供給するインバータと、前記励磁軸電流検出値及びトルク軸電流検出値と、前記励磁軸電圧指令値及びトルク軸電圧指令値を取り込んでオブザーバ演算することにより、励磁軸電流推定値及びトルク軸電流推定値と、2次励磁軸磁束推定値及び2次トルク軸磁束推定値を求めて出力する同一次元磁束オブザーバと、前記励磁軸電流検出値及びトルク軸電流検出値と、前記同一次元磁束オブザーバで求めた前記励磁軸電流推定値及びトルク軸電流推定値と、前記2次励磁軸磁束推定値及び2次トルク軸磁束推定値を取り込んで適応制御演算することにより、電動機速度推定値を求める速度適応機構とを備えた誘導電動機の速度センサレスベクトル制御装置において、前記励磁軸電流指令値の値を定格値よりも小さくして前記電流制御部に送ることのできる制御手段と、前記励磁軸電流指令値の値が定格値よりも小さくなったときには、前記励磁軸電流検出値及びトルク軸電流検出値と前記励磁軸電圧指令値及びトルク軸電圧指令値を、定格運転時のときの値に換算して前記同一次元磁束オブザーバに送る入力値変換部と、を備えたことを特徴とする誘導電動機の速度センサレスベクトル制御装置。
IPC (3件)：
H02P 21/00
, H02P 5/41 302
, H02P 5/41
