特許
J-GLOBAL ID：200903066620707798

ロボット制御装置およびロボットと生産設備

発明者：
森田 国敏

森田 国敏 について

, 
松本 一徳

松本 一徳 について


出願人/特許権者：
松下電器産業株式会社

松下電器産業株式会社 について


代理人 (1件)： 岩橋 文雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-301712
公開番号（公開出願番号）：特開2003-108208
出願日： 2001年09月28日
公開日（公表日）： 2003年04月11日
要約：
【要約】 (修正有)【課題】 ロボットとその周辺機器を用いたロボット制御システムを構築する際、各々の機器の入出力形態による制約を受けることなく、柔軟にシステム構成を実現でき、ロボット制御装置の最小限の変更で容易にロボット制御システムを実現する。【解決手段】 ロボット制御装置2は、ロボット本体を駆動制御するロボットアーム制御部3と、ロボット本体とは異なるロボット周辺機器の制御を行うシーケンサ制御装置5とで構成される。さらにシーケンサ制御装置の入出力部6は周辺機器の形態に対応した個別対応部8を有する。さらに入出力部は周辺機器に適応した形態に設定すべく、表示装置の入力手段からの入力で形態を選択することも可能とする。
請求項（抜粋）：
ロボットアームを駆動する駆動手段を制御する制御装置と、前記ロボットアームとは異なる機器の制御を行うシーケンサ制御装置を備え、前記シーケンサ制御装置は、前記機器に対する動作プログラムを解読して駆動用の信号を出力する制御部と、前記信号を前記機器へ出力する入出力部を有し、前記入出力部として、駆動用の信号の調整を行う共通処理部を設け、前記共通処理部に着脱自在に接続し、予め設定された出力形態に応じて信号の出力処理を行う個別対応部を複数設けたロボット制御装置。
IPC (2件)：
G05B 19/414 ,  B25J 13/00
FI (2件)：
G05B 19/414 Q ,  B25J 13/00 Z
Fターム (15件)：
3C007JS00 ,  3C007JS02 ,  3C007JS05 ,  3C007MT08 ,  5H269AB33 ,  5H269BB16 ,  5H269EE07 ,  5H269EE25 ,  5H269FF02 ,  5H269KK01 ,  5H269KK03 ,  5H269QB05 ,  5H269QB06 ,  5H269QD03 ,  5H269QE30
引用特許：
審査官引用 (5件)
  • 特開昭62-232006
  • 特開平4-134501
  • 特開昭62-236005
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