搬送装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊東忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-082149
公開番号（公開出願番号）：特開平11-285110
出願日： 1998年03月27日
公開日（公表日）： 1999年10月15日
要約：

【要約】【課題】本発明はバッテリの電力消費を節約してアシスト回数を増やすことを課題とする。【解決手段】搬送装置1は、台車2の底部中央には、駆動輪11と、駆動輪11を駆動する駆動モータ12が設けられている。後輪9,10の近傍には、後輪9,10を制動するブレーキ機構17が設けられている。制御装置15は、ブレーキ作動ペダル18又はブレーキ解除ペダル21の操作によりブレーキ作動検知スイッチ22又はブレーキ解除検知スイッチ23から検知信号が出力されると、その信号に応じた制御信号を生成して駆動モータ12及び電磁クラッチ14を制御する。また、この制御装置15のメモリには、予めモータ駆動時間設定スイッチ25により設定されたモータ駆動時間が記憶されている。そして、制御装置15は、ブレーキ解除検知スイッチ23から検知信号に基づいて駆動モータ12を所定のモータ駆動時間だけ駆動制御する。

請求項（抜粋）：

台車の底部に設けられた車輪と、該車輪を駆動するモータと、前記車輪を制動するブレーキ機構とを有する搬送装置において、前記ブレーキ機構の制動解除を検知する検知手段と、前記モータの駆動時間を設定する設定手段と、前記検知手段からの信号に基づき、前記設定手段により設定された時間前記モータを駆動させる制御手段と、を備えてなることを特徴とする搬送装置。

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