モータドライブ装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：滝本智之 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-054595
公開番号（公開出願番号）：特開平9-247975
出願日： 1996年03月12日
公開日（公表日）： 1997年09月19日
要約：

【要約】【課題】実際に動作させる位置指令と機械系の共振等に適したゲインを自動設定できるモータドライブ装置を提供することを目的とする。【解決手段】調整すべき実際の位置指令を調整パターンとし、位置指令払い出し完了検出器18と位置指令払い出し完了から任意の時間を計測するタイマー20と、その計測中の速度偏差の絶対値を積算する絶対値積算器21と、その計測中の位置偏差の絶対値を積算する絶対値積算器22と、位置ループゲイン、速度ループゲイン、速度ループ積分時間を自動調整するゲイン調整器23,24,25を設け、両積算器の値が最小となるよう繰り返しゲイン調整を行うようにした。

請求項（抜粋）：

調整すべき実際の位置指令を調整パターンとし、位置指令払い出し完了検出器と位置指令払い出し完了から任意の時間を計測するタイマーと、その計測中の速度偏差の絶対値を積算する積算器と、その計測中の位置偏差の絶対値を積算する積算器と、位置ループゲイン、速度ループゲイン、速度ループ積分時間を自動調整するゲイン調整器を設け、両積算器の値が最小となるよう繰り返しゲイン調整を行うようにしたことを特徴とするモータドライブ装置。

IPC (3件)：

H02P 5/00 , G05D 3/12 304 , G05D 3/12 306

FI (3件)：

H02P 5/00 F , G05D 3/12 304 , G05D 3/12 306 S

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