特許
J-GLOBAL ID：200903066661186190
包材等の移動体
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山田 勝重 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-146939
公開番号（公開出願番号）：特開平8-319098
出願日： 1995年05月23日
公開日（公表日）： 1996年12月03日
要約：
【要約】【目的】 フィルムロール、巻き糸玉、巻き線材、ライナー紙ロール、新聞紙ロール等、中心に中空の軸芯孔を有する包材等を人力を要することなく安全に適宜の移送領域に3次元的に移送可能とする。【構成】 基台101(台車)上に支持されるリフター110に、リフター110に対して上下動される第2水平アーム120が支持される。さらに第2水平アーム120の先端の旋回支点121には第1水平アーム130が旋回可能に支持され、第1水平アーム130の垂直部材140の下側には揺動用シリンダー141により揺動姿勢を変えるグリッパー150が配設される。このグリッパー150は包材等の軸芯孔に挿入されて、該孔をチャックし、包材等を保持可能としてなる。またグリッパー150の外方には、包材等を外側より把持可能とする外面クランプ142が配設される。
請求項（抜粋）：
基台に垂直に立設されるリフターと、リフターに沿って上下に移動し支持される第2アームと、該第2アームに沿って移動し支持される旋回支点と、一端を該旋回支点に回転可動に結合される第1アームと、該第1アームの他端に取り付けられ包材等を保持するグリッパーとを備え、第1アームにおいて中心に中空の軸芯孔を備える包材等を保持する機構を有し、該包材等を基台に対して3次元的に移送可能とする包材等の移動体であって、上記包材等を保持する機構を、包材等の中空の軸芯孔に挿入され、軸芯孔をチャックして保持するグリッパーにて構成する包材等の移動体。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B66F 9/06 A
, B66F 9/18 N
