特許

J-GLOBAL ID：200903066676535272

電動ブレーキ制御方法

発明者： 高橋 公夫
出願人/特許権者： 株式会社曙ブレーキ中央技術研究所
代理人 (1件)： 長瀬 成城
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-132934
公開番号（公開出願番号）：特開平9-315274
出願日： 1996年05月28日
公開日（公表日）： 1997年12月09日
要約：

【要約】【課題】ブレーキぺダル操作量とブレーキぺダル操作速度とに基づいてアクチュエータに出力する駆動トルク指令値を求め、ブレーキぺダルの操作状態にマッチしたブレーキ力を得ることができる電動ブレーキ制御方法を提供する。【解決手段】ブレーキぺダル操作量Spとブレーキぺダル操作速度Vpを求め、ブレーキぺダル操作量から目標駆動ブレーキトルク値Tbを設定し、前記目標駆動ブレーキトルク値Tbをブレーキぺダルの操作速度Vpに応じて補正し、該補正した駆動トルク指令値Tbに基づいてアクチュエータを作動しブレーキを掛けるようにしたことを特徴とする電動ブレーキ制御方法である。

請求項（抜粋）：

ブレーキぺダル操作量Spとブレーキぺダル操作速度Vpを求め、ブレーキぺダル操作量から目標駆動ブレーキトルク値Tbを設定し、前記目標駆動ブレーキトルク値Tbをブレーキぺダルの操作速度Vpに応じて補正し、該補正した駆動トルク指令値Tbに基づいてアクチュエータを作動しブレーキを掛けるようにしたことを特徴とする電動ブレーキ制御方法。