特許
J-GLOBAL ID：200903066704745261
制御車輪速演算装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
平田 義則 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-338243
公開番号（公開出願番号）：特開平5-170068
出願日： 1991年12月20日
公開日（公表日）： 1993年07月09日
要約：
【要約】【目的】 車輪速を制御情報とするシステムに適用される制御車輪速演算装置において、旋回情報が考慮された制御車輪速を得ると共に、左右の車輪速センサの一方が故障時であっても車輪速を制御情報とするシステムの正常な作動を保証すること。【構成】 旋回方向とセンサ値大小比較により内輪センサまたは外輪センサに異常の可能性がある時には、正常である外輪側または内輪側のセンサ値と横加速度検出値とに基づいて演算した値を内輪側または外輪側の制御車輪速とする制御車輪速演算手段fを設けた。
請求項（抜粋）：
左右輪の車輪速をそれぞれ検出するる左車輪速センサ及び右車輪速センサと、横加速度を検出する横加速度検出手段と、旋回方向を判断する旋回方向判断手段と、左車輪速センサ値と右車輪速センサ値の大小を比較するセンサ値大小比較手段と、旋回方向とセンサ値大小比較により内輪センサ異常の可能性がある時には、外輪側のセンサ値と横加速度検出値とに基づいて演算した値を内輪側の制御車輪速とし、旋回方向とセンサ値大小比較により外輪センサ異常の可能性がある時には、内輪側のセンサ値と横加速度検出値とに基づいて演算した値を外輪側の制御車輪速とする制御車輪速演算手段と、を備えている事を特徴とする制御車輪速演算装置。
引用特許：
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