特許

J-GLOBAL ID：200903066710041276

ルーパーにおけるストリップの張力制御方法

発明者： 天尾 修文
出願人/特許権者： 住友金属工業株式会社
代理人 (1件)： 生形 元重 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-224845
公開番号（公開出願番号）：特開平6-047421
出願日： 1992年07月30日
公開日（公表日）： 1994年02月22日
要約：

【要約】【目的】 ルーパーにおけるストリップ1の張力を簡単かつ高精度に制御する。【構成】 固定ロール2に対して可動ロール3を接離駆動するドラム4の駆動モーター4aをトルク制御して、ストリップ1の張力を制御する。トルク目標値Tr を、「静的」な張力損失に基づくトルク補償量TMSと「動的」な張力損失に基づくトルク補償量TMDとにより補正する。「動的」な張力損失を、貯蔵部5にストリップ1を通過させる搬送ローラ6の駆動モーター6aにおける発生トルクTJ から推定する。

請求項（抜粋）：

固定ロール群と、固定ロール群に対して接離移動される可動ロール群との間にストリップを巻き掛けて貯蔵し、その貯蔵部の入側および出側に設けた配送ロールによりストリップを貯蔵部に通過させるルーパーにおいて、貯蔵部におけるストリップの設定張力を、可動ロール群を接離移動させる際の移動駆動トルクに換算してトルク目標値となす一方、前記搬送ロールの少なくとも一方を回転駆動するモーターの発生トルクを検出し、その発生トルクから貯蔵部の「動的」な機械的損失による張力損失を求め、この「動的」な張力損失とこれとは別に求めた貯蔵部の「静的」な機械的損失による張力損失とにより前記トルク目標値を補正して、可動ロール群の移動駆動トルクを制御することを特徴とするルーパーにおけるストリップの張力制御方法。