特許

J-GLOBAL ID：200903066758942887

形状認識装置及び形状認識方法

発明者： 上田 暁彦
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 田辺 恵基
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-122253
公開番号（公開出願番号）：特開平10-312450
出願日： 1997年05月13日
公開日（公表日）： 1998年11月24日
要約：

【要約】【課題】本発明は、短時間でかつ信頼性高く物体の形状を認識し得る形状認識装置及び形状認識方法を実現しようとするものである。【解決手段】一面側に凹凸部が形成された物体の凹凸部の形状を認識する形状認識装置及び形状認識方法において、物体を所定状態に固定保持した状態で、物体の凹凸部を所定の第1の方向から撮影しながら、当該凹凸部に第1の方向に対して斜め方向から照明光を照射し、撮影により得られる画像上での照明光の凹凸部における反射光量に基づいて、当該凹凸部の形状を認識するようにしたことにより、物体の一面のうち凹凸部の傾斜面が最も明るく輝くことを利用して当該凹凸部の形状認識を行うことができ、かくして短時間でかつ信頼性高く物体の一面に形成された凹凸部の形状を認識し得る形状認識装置及び形状認識方法を実現し得る。

請求項（抜粋）：

一面側に凹凸部が形成された物体の上記凹凸部の形状を認識する形状認識装置において、上記物体を所定状態に固定保持する保持手段と、上記保持手段により固定保持された上記物体の上記凹凸部を所定方向から撮影する撮影手段と、上記保持手段により固定保持された上記物体の上記凹凸部に、上記撮影手段の光軸に対して斜め方向から照明光を照射する照明手段と、上記撮影手段の出力に基づき得られる画像上での上記照明光の上記凹凸部の傾斜面における反射光量に基づいて、当該凹凸部の形状を認識する認識手段とを具えることを特徴とする形状認識装置。

IPC (3件)：

G06T 1/00 ,  G01B 11/24 ,  G06T 7/00

FI (4件)：

G06F 15/64 C ,  G01B 11/24 C ,  G06F 15/62 405 B ,  G06F 15/64 320 F