特許
J-GLOBAL ID:200903066784181673

ステッピングモータの駆動方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 中尾 俊輔 (外3名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-192594
公開番号(公開出願番号):特開2003-009592
出願日: 2001年06月26日
公開日(公表日): 2003年01月10日
要約:
【要約】【課題】 ステッピングモータの振動の発生を著しく低減させることができ、高精度の制御を行なうことのできるステッピングモータの駆動方法を提供する。【解決手段】 ステータのコイルに流す励磁電流をマイクロステップ駆動により形成するとともに、この駆動電流波形をフーリエ変換して得られる高調波の3次成分の絶対値を、三角波形の3次成分である1/9より大きくなるように制御するようにした。
請求項(抜粋):
コイルを巻回した複数の相を有するステータをロータの周囲に配設し、前記コイルに励磁電流を流すことによって前記ロータと前記ステータとの間に吸引または反発する電磁力を発生させるとともに、各相に流す励磁電流を順次切り換えることにより前記電磁力を切り換えて前記ロータを回転させるステッピングモータの駆動方法であって、前記励磁電流をマイクロステップ駆動により形成するとともに、この駆動電流波形をフーリエ変換して得られる高調波の3次成分の絶対値を、三角波形の3次成分である1/9より大きくなるように制御するようにしたことを特徴とするステッピングモータの駆動方法。
IPC (3件):
H02P 8/22 ,  B41J 19/30 ,  H02P 8/10
FI (3件):
B41J 19/30 A ,  H02P 8/00 C ,  H02P 8/00 301 A
Fターム (7件):
2C480CA49 ,  2C480CB03 ,  2C480EA30 ,  5H580AA05 ,  5H580BB02 ,  5H580FB01 ,  5H580HH22

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