特許
J-GLOBAL ID：200903066791845854
視軸制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
宮田 金雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-072390
公開番号（公開出願番号）：特開平10-271382
出願日： 1997年03月25日
公開日（公表日）： 1998年10月09日
要約：
【要約】【課題】 飛翔体に搭載される撮像装置の視軸を、旋回角(以下AZ:Azimuthと呼ぶ)と俯仰角(以下EL:Elevationと呼ぶ)の二軸で制御を行う制御装置において、目標追尾中の直上通過時におけるAZを機体進行方向に固定し、ELのみ駆動させることにより、目標を撮像装置の表示画面内に捉え続けることを課題とする。【解決手段】 角速度指令演算器からのAZ角速度指令信号が視軸制御装置の最大角速度以上かどうかを判定し、AZ角度を機体進行方向に固定しEL駆動のみで定位置目標を追尾するようにAZ/EL角速度指令信号を最適化する。
請求項（抜粋）：
飛翔体に搭載される撮像装置の視軸の旋回角AZと俯仰角ELを検出する旋回角AZ/俯仰角EL角度検出器と、定位置目標追尾指令信号により機体情報信号と前記旋回角AZ/俯仰角EL角度検出器からの視軸の旋回角AZ/俯仰角EL角度信号より定位置目標を追尾するための旋回角AZ/俯仰角EL角速度を演算する角速度指令演算器と、前記角速度指令演算器からの旋回角AZ角速度指令信号が或値以上のとき、前記撮像装置の視軸の旋回角AZを機体進行方向に固定し、前記撮像装置の視軸の俯仰角EL駆動のみで目標を追尾するように機体情報信号と前記視軸の旋回角AZ/俯仰角EL角度信号から旋回角AZ/俯仰角EL角度を演算し旋回角AZ/俯仰角EL角度指令信号として前記角速度指令演算器に送信する角速度指令最適化演算器と、前記撮像装置の視軸の旋回角AZ/俯仰角EL角速度を検出する旋回角AZ/俯仰角ELレートジャイロと、前記角速度指令最適化演算器からの最適化された旋回角AZ/俯仰角EL角速度指令信号と前記旋回角AZ/俯仰角ELレートジャイロからの視軸の旋回角AZ/俯仰角EL角速度信号とを比較演算する旋回角AZ/俯仰角EL角速度誤差演算器と、前記旋回角AZ/俯仰角EL角速度誤差演算器からの旋回角AZ/俯仰角EL制御出力信号を任意の大きさのゲインで増幅する旋回角AZ/俯仰角EL増幅器と、前記旋回角AZ/俯仰角EL増幅器からの旋回角AZ/俯仰角EL制御出力増幅信号を受けて視軸を駆動する旋回角AZ/俯仰角EL駆動部とを具備したことを特徴とする視軸制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
H04N 5/232 C
, G01S 3/786
