特許

J-GLOBAL ID：200903066811423099

波動歯車装置

発明者： 大沢 教之 ,  松崎 一成 ,  松尾 智弘 ,  御厨 美和
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-171187
公開番号（公開出願番号）：特開平7-004476
出願日： 1993年06月16日
公開日（公表日）： 1995年01月10日
要約：

【要約】【構成】 スプライン歯を有するサーキュラスプライン2と、サーキュラスプライン2に部分的に噛み合うスプライン歯を有し、非円形に変形し得るフレクスプライン3と、サーキュラスプライン3を非円形に変形させる波動発生器4とを有する波動歯車装置1において、波動発生器4がフレクスプライン3の内周面にほぼ等間隔に配置された複数の支持部31と、フレクスプライン3の軸線に垂直な面上でフレクスプライン3の軸線に対称にある支持部間に配置した二方向形状記憶合金からなる複数のワイヤ7と、ワイヤ7を順次選択して通電加熱する形状記憶合金駆動装置8とから構成したものである。【効果】 波動歯車装置の波動発生器を小型化できる。

請求項（抜粋）：

スプライン歯を有するサーキュラスプラインと、前記サーキュラスプラインに部分的に噛み合うスプライン歯を有し、非円形に変形し得るフレクスプラインと、前記サーキュラスプラインを非円形に変形させる波動発生器とを有する波動歯車装置において、前記波動発生器が前記フレクスプラインの内周面にほぼ等間隔に配置された複数の支持部と、前記フレクスプラインの軸線に垂直な面上で前記フレクスプラインの軸線に対称にある支持部間に配置した二方向形状記憶合金からなる複数のワイヤと、前記ワイヤを順次選択して通電加熱する形状記憶合金駆動装置とからなることを特徴とする波動歯車装置。