特許
J-GLOBAL ID：200903066815983927
作業マシンの用具を制御するための方法および装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
中村 稔 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-167364
公開番号（公開出願番号）：特開平10-068145
出願日： 1997年06月24日
公開日（公表日）： 1998年03月10日
要約：
【要約】【目的】 作業具を制御して動かす装置を開示する。【解決手段】 用具が、作業マシンに接続されており、油圧シリンダの作動に応じて可動である。該装置は、オペレータ制御式ジョイスティックを含む。ジョイスティック位置センサがジョイスティックの位置を検出し、これに応答して、所望の速度を表すオペレータコマンド信号を発信する。速度センサがリフトシリンダとティルトシリンダとの速度を検出し、これに応答して各シリンダ速度信号を発信する。マイクロプロセッサがシリンダ速度とオペレータコマンド信号を受信し、実際および所望のシリンダ速度の差を求め、この速度差に応答して電気バルブ信号を発信する。電気油圧バルブが、電気バルブ信号を受信し、該電気バルブ信号の大きさに応答して油圧流体の流れを油圧シリンダに与えるようになっている。
請求項（抜粋）：
ブームおよび該ブームに取り付けられたバケットとを含み、前記ブームを油圧リフトシリンダによって作動させて得られる上昇および下降機能と、前記バケットを油圧ティルトシリンダによってピボット運動させて得られる投棄およびラック機能と、を含む複数の作動機能を持つようになっている、内燃エンジンを有する土壌移動マシンの作業具を制御して動かす装置において、オペレータ制御式ジョイスティックと、該ジョイスティックの位置を検出し、これに応答してオペレータコマンド信号を発信するためのジョイスティック位置検出手段と、前記オペレータコマンド信号を受信し、該オペレータコマンド信号を速度コマンド信号に変換するスケーリング手段と、前記リフトおよびティルトシリンダの速度を検出し、これに応答して各シリンダ速度信号を発信するシリンダ速度検出手段と、前記シリンダ速度と速度コマンド信号を受信し、該シリンダ速度と速度コマンド信号との差を求め、該速度差に応答して電気バルブ信号を発信し、前記電気バルブ信号を受信し、前記速度コマンド信号に従って前記油圧シリンダのそれぞれを動かすように油圧流体流れを各前記油圧シリンダに制御して送るようになっているバルブ手段と、 が設けられた装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
前のページに戻る
